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    多機器人協同智能弧焊系統

    我公司研制的多機器人協同智能弧焊系統,完成了三臺機器人和三個外部軸同步、異步的控制。常規下單個外部軸只能由一臺機器人控制,再與另外兩機器人協同。本工作實現了用一個示教器控制三臺6軸機器人和三個外部軸,工作的同時也可由手動控制其中的外部軸。

    功能:

    上料機器人從儲料倉自動取件、上件定位,并與另外兩臺焊接機器人配合。三臺機器人與一個手動外部軸、兩個自動外部軸配合,實現智能化焊接,高效生產。

    主要專用設備:

    多機器人協同工作系統,含三軸變位機,三臺機器人。

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