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    什么是3D視覺抓取規劃技術?鵬力智造實用案例為你解惑

    2023-05-31 127 分享

    無序分揀技術是指基于3D視覺引導機器人完成整框工件抓取的技術,沒有固定的抓取順序,主要依靠3D視覺進行抓取可行性規劃。而抓取規劃技術則是無序分揀技術的一個重要組成,是指對已完成3D視覺識別的工件姿態進行進一步的抓取規劃,以更多的候選位姿和抓取策略使得工件從可識別到可抓取,包括抓取接近軌跡、抓取位姿和抓取退出軌跡以及異常碰撞的應對機制。

    鵬力智造3D工業相機可搭配工業機器人,利用自研的3D抓取規劃技術,對工件3D數據進行掃描,幫助工業機器人快速準確地找到被測零件并確認其位置,引導機械手準確抓取定位工件,實現料框堆疊物體3D識別定位、復雜多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物體3D定位抓取、工件的無序來料3D定位、多工序間機器人協作3D定位抓取、噴涂機器人來料3D識別定位、大型設備的機器人裝配3D定位等。

    隨著電子行業的興起,工業生產中無序類的應用需求越來越多。鵬力智造視覺系列產品專門針對散亂堆放的工件設計,采用抓取規劃技術,高效地完成3D智能抓取,替代傳統的工裝夾具,從生產和環境適應性的角度來講,未來智能制造領域對3D視覺有著廣泛的需求。


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